工业机器人技术和商业化的里程碑——工业机器人发展史(一)

作者:亚博全站APP登录官网  时间:2022-08-18  浏览量:46105

本文摘要:2011年全世界工业机器人销量为16.5万台,比2010年快速增长37%,2011年销量创有史以来的最低纪录。

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2011年全世界工业机器人销量为16.5万台,比2010年快速增长37%,2011年销量创有史以来的最低纪录。2011年可以说道是工业机器人发展50年以来最顺利的一年,自从1961年第一台工业机器人加装运营至今全世界共计卖出230多万台工业机器人,而且工业机器人将步入更加幸福的未来。

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2012年5月23日,国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)主席――Shinsuke Sakakibara博士在德国慕尼黑的自动化展上公开发表如上声明。  1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司加装运营。

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从那时起,工业机器人的发展仍然没停步。工业机器人发展从2轴到6轴、从重量级到轻量级,驱动从液压执行机构到电动马达,应用领域从汽车工业到其他分行业,工业机器人追加的功能、应用领域大大减少。今天,大约有110多万台工业机器人在世界各地的工厂加装运营。

  正值工业机器人发展50周年之际,国际机器人联合会(IFR)公布了工业机器人发展史的小册子,其中包括工业机器人的技术和商业化的里程碑,以纪念50年来工业机器有的顺利发展历史。  综观工业机器人50年的发展史,大体可分成两大发展阶段,即:1959-1978年,机器人技术发展阶段;和1979-至今,智能机器人技术发展阶段。


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